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Quadricópteros podem voar com três hélices (ou menos)

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Quads agora contam com novo algoritmo para deixar seus voos mais seguros. Pesquisadores da ETH Zurique desenvolveram um algoritmo novo con...

Quads agora contam com novo algoritmo para deixar seus voos mais seguros.



Pesquisadores da ETH Zurique desenvolveram um algoritmo novo controle que permite quadricópteros (ou quads) continuarem a voar mesmo com várias falhas de motor ou da hélice. Este algoritmo torna esses veículos mais seguro e pode permitir que sejam utilizados, por exemplo, em serviços de entregas (conforme a Amazon já planeja).

Mesmo após a perda de uma hélice, um quadricóptero permanece no ar, graças a um novo algoritmo de controle.



Drones como quadricópteros tornaram-se muito populares entre os amadores, devido à sua simplicidade e agilidade. Mas eles também estão cada vez mais sendo usado para aplicações comerciais, como a fotografia aérea e cinematografia, inspeção e transporte de cargas. Alguns dias atrás, a Amazon anunciou planos para um novo serviço usando drones para entregar pacotes pequenos. Desde então, a empresa de entregas UPS dos EUA anunciou planos semelhantes.



Uma das principais fatores que limitam o uso generalizado dos quads é a segurança. No momento os regulamentos restringem severamente o uso comercial de drones na maioria dos países, incluindo a UE e os EUA. Todavia, os reguladores, incluindo a FAA - Administração Federal de Aviação dos EUA, estão elaborando regras adequadas para os sistemas de aeronaves não tripuladas civis potencialmente permitindo que os serviços de entrega se tornem comercialmente viável.

Olha, essa coisa não pode pousar sobre a cabeça de alguém enquanto eles estão andando em torno de seu bairro.
Jeff Bezos. CEO da Amazon.com

A preocupação de Bezos, e de inúmeros outros serviços nascentes que pretendem usar esses drones, são totalmente pertinentes. Se um quadrocopter perde uma hélice, ele não pode mais controlar o seu vôo com o software de controle normal, e pode falhar em uma área pública.



Além de falhas mecânicas que naturalmente podem ocorrer, esses aparelhos estão sujeitos às intempéries e até mesmo ataques de pássaros. Mas parte da solução já está sendo desenvolvida. Pesquisadores da ETH já criaram uma tecnologia à prova de falhas que faz quadricópteros mais seguros e poderão, dessa forma, prover os meios para que esse tipo de aeronave possam ser usadas de forma aceitável.

Quando o software Failsafe detecta uma falha de uma das hélices, ele usa as demais hélices para causar uma rotação contínua do veículo, em seguida, controla o veículo inclinando esta rotação e variando a pressão total produzida pelas hélices restantes.
Mark Mueller. Estudante de doutorado no Instituto de Sistemas Dinâmicos e Controle da ETH de Zurique.

Até agora, os designers tiveram que usar mais de quatro hélices (por exemplo, seis hélices para um hexacóptero, e oito para um octocóptero) para permitir que os veículos sobrevivessem à perda de uma hélice. Mas veículo com mais propulsores tendem a ser menos eficientes do que quads, porque cada hélice adicional aumenta o peso estrutural, complexidade, e a probabilidade de uma falha do motor.

Nossa tecnologia à prova de falhas não requer nenhum hardware adicional, é só atualizar um software. Isso significa que ele pode ser facilmente implementado em multicópteros existentes. O software permite que multicópteros permaneçam no ar e realizem um pouso de emergência controlado com tão pouco como três, dois, ou mesmo apenas um motor intacto.


Fonte: ETH
[Via BBA]

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